技術能力： 
1.熟練使用 PLC的定位（脈沖，總線），速度，力矩，同步等運動控制功能以及模擬量，通訊（串口，
modbus，以太 網(wǎng)），高速計數(shù)，PID，現(xiàn)場總線等控制功能。 
2.熟練使用 C#并通過 SerialPort 或 Socket 與 PLC通訊，熟悉 Access及 SQLServer 數(shù)據(jù)庫。了
解 MFC及 QT。 
3. 熟練使用 Keyence, Halcon及 VisionPro算法庫并使用其進行視覺軟件的開發(fā)；了解 OpenCV。 
綜合能力： 
【1】PLC及機器人： 
1.熟練使用三菱Q或 L的各種功能（定位，通訊，模擬量，高速計數(shù)等）。熟練使用脈沖型 FX3U-1PG，
QD75D1/2/4，總線型 QD77MS16等定位模塊進行 60軸以上運動控制（點對點，直線及圓弧插補
等）。熟練使用 RS232/485/ENET，QJ71C24/ E24等通訊模塊及模擬量（Q68DA/AD）等用法。 
2.熟練歐姆龍 CJ2M(CPU35）及其脈沖定位模塊 NC413控制 60軸以上伺服進行定位控制；熟練使
用歐姆龍 CP1/CQM1/CJ 系列 PLC。熟悉歐姆龍 NJ 及 EtherCAT 運動控制功能及定位，速度，轉
矩，同步控制和電子凸輪的使用。 
4.熟練使用松下 FP-XH等 PLC，并進行脈沖定及串口通訊。熟悉松下 FP7以及 EtherCAT運動單元 
AFP7MC32/64EC 定位控制。 
5.熟悉倍福 PLC以及 TwinCat3仿高級語言的編程理念。 
6.熟練使用基恩斯: XG-X/LJ-V/ KV8000 視覺/激光掃瞄及其總線或脈沖定位模塊 KVXH16EC 和 
KVH40S用法。 
7.熟練使用 ST（結構化文本）語言（本人 精通 C#）。 熟悉 CodeSys。 
8.熟練使用 ABB, EPSON等 4軸和 6軸機器人。 
【2】運動控制卡： 
熟練使用凌華 204C,PCI154+,PCI8258，PCIe8338-EtherCAT總線等運動控制卡及雷賽，固高卡。 
【3】伺服及步進： 
熟練使用松下;三菱及安川等伺服和東方，IAI, 雷賽等公司的步進. 
【4】變頻器： 
熟練使用富士，三菱，ABB等的變頻器進行（開關量，模擬量，總線）進行變頻調速。 
【5】總線： 
熟練使用現(xiàn)場總線如 Profibus，Profinet， Modbus，CC-Link， CAN等。 
【6】觸摸屏： 
熟練使用威綸，基恩士, Proface，三菱，松下等觸摸屏。 
【7】機器視覺： 
熟練使用 Keyence, Halcon和 Visionpro算法庫。 
熟悉視覺理論原理及相機，光源，鏡頭等硬件配置。 
熟練使用視覺算法庫進行標定，匹配，定位，分割，識別等；熟練使用 Keyence, Halcon和 Visionpro
設計的視覺程序。