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職位描述：

1、電氣及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電力電子等相關(guān)專業(yè)。具備扎實(shí)的伺服電機(jī)本體(PMSM)、場(chǎng)定向控制(FOC)、自動(dòng)控制等理論知識(shí)。
2、具備3年以上的伺服電機(jī)控制領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有批量產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、掌握C/C++等嵌入式軟件開發(fā)常用編程語(yǔ)言，至少掌握一門上位機(jī)開發(fā)工具(python\QT\VS.NET)。
4、掌握ST等基于ARM內(nèi)核的MCU及其外設(shè)使用，尤其是在FOC代碼中的應(yīng)用方式。
5、掌握KEIL、STM32CubeMX等開發(fā)環(huán)境及工具鏈?zhǔn)褂?，掌握基于示波器、邏輯分析儀、各類接口調(diào)試工具的調(diào)試方法。
6、熟悉ST的MCSDK電機(jī)庫(kù)或能夠獨(dú)立編寫基于HALL/編碼器的有感FOC代碼，對(duì)常用的無(wú)感算法有了解(滑模觀測(cè)、高頻注入等)。
7、具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉CANopen、Modbus-RTU等常用的總線協(xié)議。
8、有無(wú)框電機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。